猴车电控

KXT113-2系列乘人装置 电 气 控 制 系 统 使 用 说 明 书 唐山北方自动化设备有限公司 电话：0315-8161656 传真：0315-8161856 KXT113-2系列乘人装置 电气控制系统使用说明书 1、 猴车电控系统的组成 本控制系统按照GB3836.1-4-83及有关煤矿行业标准设计。此系统由PLC防爆电源箱、本安操作台、驱动电机的磁力启动器（或软启动器﹑或变频器）、制动器磁力启动器（可选QBZ-80和QBZ-120）以及具有失压、短路、断相、过载保护猴车系统综合保护装置组成。 2、 功能概述  本控制系统采用日本三凌FX2N系列PLC技术，实现可编程控制；  无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制；  无人员乘座后延时停车；  可实现与外部设备电气互锁；  可实现索道沿线拉停车；  可实现索道欠速、过速保护；  可实现电机失压、短路、断相、过载保护；  可实现掉绳脱槽保护；  索道运行状态中文汉字显示，上下人记数和速度显示；  也可根据用户需要设置用户需要的程序。 3、控制原理 3.1 系统组成  PLC为主要控制单元的主控系统；  PLC及外围传感器构成的保护系统；  到第三次报警时系统立即启动；  QBZ系列型防隔爆电磁起动器组成的电源系统。 3.2　系统运行 3.2.1启动  预警信号：按下按钮站上的启动按钮，系统断续三次发出数秒钟预警信号；  制动器松闸：到第三次报警时系统立即启动，制动器电机启动，制动器松闸解除制动；  猴车运行：制动器电机启动数秒钟后驱动轮主电机启动，索道开始运行；  如果配置了无人职守功能，当有人坐上吊椅时，系统将按上述启动程序自动启动猴车。 3.2.2 停车 按下停车按钮， 主电机停止运行索道停车，延时数秒钟后制动器抱闸。 3.2.3 延时停车  索道调试时，可进行猴车运行时间设定。  索道运行时，上车人员通过下车确认开关发出的信号，当所有人员下车后，索道将延时时间运行后自动停车。 3.2.4系统的运行模式 分为：连续运行模式（其中包括手动和半自动模式）、无人职守模式（自动模式）和检修模式三种。 ● 连续运行模式(手动模式) 按下控制台上的启动按扭SB2,PLC控制箱的KA0动作，系统发出断续数秒的预警声，到第三次预警声时，PLC控制箱的KA2动作, 控制抱闸电机的磁力启动器动作,抱闸电机启动,制动器松闸,延时3S-5S后,KA1动作,控制主电机的磁力启动器动作,驱动轮主电机启动,猴车开始运行。需要停车时，按下停止按扭SB3，猴车停止。此种模式下所有保护起作用。 ● 连续运行模式(半自动动模式) 启动过程与手动模式一样，停车过程是当一人下车后延时3分钟（可根据用户需要任意设置）停车。此种模式下所有保护起作用。  无人职守模式（自动模式） 通过上、下站点的光电开关感应信号给PLC控制箱，无需按任何按扭，猴车将按上述摸式自动启动运行，当一人下车后延时3分钟（可根据用户需要任意设置）自动停车。此种模式下所有保护起作用。 ● 检修模式 按下自琐检修扭SB4，系统将甩开越位、脱槽、过速、欠速、拉点开关保护，启动和停车过程与手动模式一样。 3.3系统故障保护  过速、欠速保护 运行前，系统将根据额定速度整定索道的速度和速度值。当索道运行速度大于值，过速保护动作；当索道运行速度小于值时，欠速保护动作，索道停车。排除故障并复位后才能重新启动系统。  越位保护 在猴车下车点分别设置了限位开关，当乘座人员下车点未及时下车时会触及限位开关（也称越位保护开关），系统自动停车。按复位扭系统复位后才能重新启动；  电机失压、短路、过载、断相保护； QBZ系列起动器具有电机失压、短路、断相、过载综合保护装置。 ● 脱槽保护 当钢丝绳脱槽时会触及脱槽保护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。 ● 沿线拉停车 沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号，系统自动停车。复位后才能重新启动。 3.4 系统运行状态显示 控制台的显示屏上，中文汉字显示系统的运行状态、乘人记数、速度、保护类别等信息。 4、设备安装 4.1 安装环境  海拔高度不超过2500米。  环境温度不高于+40℃。  周围相对空气湿度不大于95％。  适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。 4.2 起动器的安装  安装前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致。  按各电动机功率整定好热继电器动作参数。  各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照附图一、图二。  安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方，安装后与垂直面倾斜不超过15°。 4.3 控制装置的安装 4.3.1 控制装置的接线  控制装置的电源为交流127V，取自照明信号电源。  控制箱与防爆磁力起动器QBZ-80（或QBZ-120）及按钮站的连线参照配备的图纸。 （见长沙正忠猴车电控系统原理图） 4.3.2 沿线保护装置的安装（见猴车电控系统安装布置图）  速度传感器的安装 在机头托轮的侧面，将磁铁均匀贴在一个圆周上，在托轮的轴上装有一个“Z”字形传感器支架，用于固定速度传感器，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可。 ● 拉点器的安装 在工子梁两个托轮的中线上装有拉点器支架，拉点器装在这个支架上，沿线的拉点器都装有一根小钢丝联着。（按每80米1个） ● 越位保护开关的安装 在机头和机尾的下车站点分别装有一个越位开关，其支架安装与拉点器支架相同。 ● 脱槽保护开关的安装 在每个变坡点的托轮上装有一个托槽保护开关，其支架安装与速度传感器相同， ● 光电传感器的安装 在上下人车站分别安装2对光电开关，其支架的其中一根安装在工字钢的两个托轮中线上，另一个安装在巷道的两恻。 5、设备联机调试 5.1 开车  系统调试完成后要认真检查各设备的接线是否，确认无误后方可通电试车；  检查各保护开关是否起作用,测试方法:人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为;  检查速度传感器、光电开关是否起作用,测试方法:人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为;  具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号 → 制动油泵松闸 → 绞车起动”开车运行；  配备了轮边制动器时，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号 →轮边制动器油泵启动→轮边制动器松闸 →制动油泵启动→ 制动油泵松闸 → 驱动轮主电机启动→猴车起动”开车运行。  配备了MP3播放器，猴车启动后3秒自动播放，可播放背景音乐或其他提示语；  配备了语音灯光信号装置，在下人点有人经过时，会发出下车提醒声音。 5.2 上车确认 索道在运行时，上车人员必须在上车站上车经光电传感器感应得到记数，以便能将其运送到达终点站，并在下车后延时停车。 5.3停车  正常停车，按下控制台上的停车按钮可让系统正常停车。  拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车。  紧急停车，如遇意外情况，按下控制台上的急停按钮，使整个系统断电让系统紧急停车。 5.4 复位 系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能重新启动。