海派HP系列无人机测流系统

系统简介：

海派海洋无人机测流系统是一套由世界无人机、级雷达流速仪、地面控制系统、数据平台等组成的测流系统。其以极简化操作、安全可靠、携带方便的工作模式，能快速测量出江河湖泊的水体表面流速。长达15KM的远距离高清图传系统，能够将无人机飞行环境的视频图像、气象信息传至地面，测流人员无需亲临现场，以保护测验人员及设备的安全！


海派无人机测流系统系列有HP3102和HP3200两种型号，HP3102型为经典的无人机测流产品，在此基础上，HP3200型增加了水位测量功能。海派无人机测流系统可搭载抛投式电子浮标、自动取水模块、三维激光扫描仪等模块，实现一机多能。

功能特点：

*安全稳定的飞行平台，全球厂家制造，世界用户检验；
*高精度三轴云台，确保空中作业时仍具有稳定姿态；
*空载55分钟长续航，支撑远距离多频次使用；
*15KM超长距离数据传输，让它替你跋山涉水飞赴测区；
*强环境适应性，抗15m/s大风和小雨天气；
*快速灵活，大飞行速度23m/s；
*六向定位避障，自动识别周围障碍，确保每一次的作业安全；
*飞行信息实时掌握，风速、风向、飞行高度和速度等飞行信息；
*电池热替换，换电续航无需开关机；
*健康管理系统，飞行器健康状况了如指掌；
*测流精度高，±0.01m/s；
*简单易用，流程式简易操作；
*手动+自动测量模式，适用更多场景；
*地图或视频底图任意切换，身临其境的测量；
*报表自动生产，互联网云端查看、备份；
*丰富的拓展性，可挂载不同传感器实现测流、测地形。

系统组成：

01、无人机：用于挂载雷达流速仪、电子浮标、取水模块、激光雷达等设备；
02、稳定云台：可以调整雷达流速仪的姿态，使其符合雷达流速仪测流的安装要求；
03、雷达流速仪：利用多普勒效应，测流水体表面的流速；
04、无线通信系统：用于传输无人机控制指令和相关挂载设备的信息；
05、地面控制系统：用于发送指令和接收无人机等装置的相关数据；
06、定位系统：集成厘米级千寻知寸高精度定位服务；
07、供电系统：给整套系统供电。


技术参数：

测流模块
流速测量范围：0.03-20M/S
测量持续时间：0-180S，可设定
测量精度：±0.01M/S;士1%SF
测量间隔：1-18000S可调
分辨率：1MM/S
雷达波频段：24GHz(K-Band)
测量误差：≤1%(0.01M/S）
有效测量高度：40M内
波束角：25°"12°
外壳材质：铝合金

测水位模块（仅HP3200）
测量精度：0.02M
刷新频率：40Hz
测量高度：≤50M
外壳材质：铝合金
雷达玻频段：24GHz
波束宽度：收发天线的方位面-6dB波束宽度为28°，俯仰面-6dB的波束宽度约为18°

无人飞行平台
定位精度：在RTK FIX时:1CM +1PPM（水平）1.5CM +1PPM（垂直）
尺寸：尺寸（展开，不包含桨叶） : 810*670*430MM（长×宽×高）
         尺寸（折叠，包含桨叶）：430*420*430MM（长×宽×高）
悬停精度：垂直——士0.5M(GPS正常工作时）；士0.1M（RTK定位正常工作时）
                 水平——士1.5M（GPS正常工作时）；士0.1M（RTK定位正常工作时）
大上升速度：S模式： 6M/S
大倾斜下降速度：S模式：7M/S
大水平飞行速度：S模式：23M/S
大可承受风速：15M/S（7级风）
大飞行时间：55分钟（空载）
IP防护等级：飞行器——IP45；雷达流速仪——IP68
视觉障碍物惑知范围：前后左右——0.7-40M；上下——0.6-30M
红外障碍物感知范围：0.1-8M
上下补光灯有效照明距离：5M
工作环境温度：-20℃至50°C