SL-M单波速水文测绘无人船

产品简介：

SL-M单波速水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务，功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。

全船采用了新型坚固耐用的设计，体积小，重量轻，吃水浅，在常规方法不可行或不安全的情况下，SL-M单波速水文测绘无人船能获取测深数据，并避免调动工作船或临时船。采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。

主要用途：

广泛应用于城市中小型河流、水库、内陆江、河、湖泊测流或测绘等。　

产品特点：

1.轻便、快捷，体积小，测量无盲区，可单人作业；

2.实时数据传输，任务完成可按预定位置自动返航，具有自动避障功能；

3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体；

4.动力强劲，采用纯电推双体设计，时速可达4m/s；

5.电子罗盘，自动调整方向，自动化作业与回归；

6.双模导航定位：GPS+北斗导航；

工作示意图

测绘规划路径

测绘数据处理软件：

水底数字高程模型DEM

性能指标

船体参数

尺寸

1200mm*600mm*450mm

船体设计形态

双M船设计、重心低、阻力小、航行稳

重量

16KG

材质

高强度碳纤维

吃水深度

满载0.12m

抗风浪等级

3级风0.5m浪

载重能力

15KG

推进系统

动力装置

双推进器

船速

4m/s

续航时间

24V/25Ah*2，不小于3小时

安全性能

自动巡航

一键返航、一键到区、自动返航（低电量或信号丢失自动返航）

控制系统（遥控器）

类型

安卓带触摸屏幕

操作系统

Windows/安卓系统

自动驾驶控制软件

APP或电脑软件

通信模式

遥控器

导航模式

自动/手动

控制距离

3-5km

大路径点

≥100个

测绘系统

测绘深度

0.5-100m

换能器规格

低频200KHz（1-20cycles）

分辨率/精度

1cm+-1%。

ping更新时间

1-15S 依据不同深度自动调节

RTK精度

水平定位精度cm 级别，速度精度0.1 m/s；