航拍摄像头方案 防抖云台相机解决方案

摄像头方案 (V39M主板+三轴防抖云台模组+Wifi板)组合

一、产品概述

该组合方案搭配了iCatchV39M核心主板、OS12D40 三轴防抖云台模组‍‍‍、AP6255Wifi板，使用板对板插座连接，也可使用极细同轴线连接，方便各种安装场景。

搭载iCatch V39M‍芯片，高支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，高能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，高可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。使用ICM-40607型号陀螺仪。高支持512GTF存储卡。可电池供电。搭载AP6255单通双频WiFi模块，支持使用单频2.4G或5G无线wifi功能。板载支持HDMI、WiFi天线、WiFi按键（C按键）、显示屏、触控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等。可支持网口、蓝牙、音频接口、PWM等扩展接口。PCB板尺寸为38*38mm。

(V39M主板+三轴防抖云台模组+Wifi板)组合方案，适用于航拍摄像头、防抖云台相机等视频摄像产品。

二、规格参数

项目 参数说明 项目 参数说明 主控芯片(DSP) iCatch V39M 电池电压 7.7V高压锂电池 图像传感器 OV OS12D40 传感器类型 CMOS 有效像素点 1100万 像面大小 1/2.49 存储类型 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推荐使用U3 Type-C接口 Type-C USB 5V；连电脑U盘模式；连电脑PCCAM（摄像头）模式 像素点大小 1.4um EIS防抖 多轴机械防抖 图像增稳 工作温度 -20°C-+60°C 储存温度 -20-+70°C PCB尺寸 38*38MM

Wifi模块 AP6255 频段范围 RFSpecification 2.4G OR 5G 无线网络标准 WLAN Standard IEEE 802.11b/g/n/ac, WiFi compliant 2.4G频率范围 Frequency Range 2.400 GHz ~ 2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band) 5G频率范围 Frequency Range 4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band) 2.4G信道 Number of Channels 2.4GHz：Ch1 ~ Ch14 2.4G传输速率 2-3M Byte 5G传输速率 6-8M Byte 2.4G传输距离 50米（720P&1M空旷无干扰） 5G传输距离 30米（720P&1M空旷无干扰） CVBS（TV-Out） 720*576 PWM 3Pin PWM，1PIN APWMP 扩展接口 HDMI、Wifi、显示屏、CVBS、音频IC、镜头模组、Uart*3、I2C、SPI、MIC等 视频分辨率 4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值）

2.7K@24/25/30/48/50/60fps

1080P@24/25/30/48/50/60/120fps 720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps 拍照分辨率 20M（5200x3900）(差值)

13M（4160x3120）(差值)

11M（4512x2512）

8M（3840x2160）

5M（2592x1944）

3M（2048x1536）

2M（1920x1080）

焦距Focal Length 15.43mm 镜头TTLTotal Length 15.89mm 光圈(F/NO.) 2.0 材质Construction 4G3P+IR 对角FOV(D) 143° 水平FOV(H) 125° 垂直FOV(V) 69° ChiefRay Angle <19.2° 畸变TV Distortion <-33% 相对亮度Relative Illumination >66%

三、硬件接口功能说明

三轴防抖云台模组：

三轴防抖云台摄像头模组采用的OV OS12D40彩色图像传感器，是一种高性能的CMOS 1/2.49”图像传感器，高能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，高可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps视频拍摄。

USB Type-C接口：

此接口支持USB标准的5V电源输入，可为主板供电，为电池（推荐7.7V电池）充电。连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用。还可以当作PCCAMUSB摄像头使用。在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口调试板使用)。连电脑U盘模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，默认开机后自动进入U盘模式。连电脑PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，开机后自动进入U盘模式，短按B键切换到PCCAM摄像头模式。（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称Wasintek camera。打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。给电池充电：使用电源适配器（推荐5V2A）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。

微型高清接口：

通过显示屏接口可接指定的显示屏及触屏，采用Micro HDMI接口输出，高可支持4K 30FPS的视频信号输出。

使用电池供电：

6.6V(低电关机）~8.8V，推荐使用7.7V高压高密度电池。（特别注意：高可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电）

视频和串口：

可支持一路模拟视频CVBS（TV-OUT）信号输出，预留了RX3、TX3，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。一路ADC按键接口，可接上、下、左、右、确认五个按键。

喇叭接口：

外扩喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通过更换设备连接音箱。

PWM接口：

通过以上的接口引出了3PIN标准PWM接口和1PIN音频输出的APWMP接口，可以通过此接口控制相机模式切换、拍照、录像等功能。