煤下三机的构成与原理

采煤系统由采煤机，刮板机，液压支架，三大部分组成。

1采煤机负责在煤墙上做往返运动，是通过刮板机支撑和在齿规上的行走来实现往返运动的，采煤机由七大部分，四大系统和一些附属配件组成，七大部分包括 电动机、左右截割部、左右行走部、左右牵引部，四大系统包括电气控制系统、冷却喷雾系统、液压系统、机械传动系统。

电动机：给予滚筒、行走部和牵引部提供动力。

左右截割部：该部位是截割煤墙，在煤墙上作业，该部位的动力是由电动机专递给离合器，有离合器传递给直齿进行减速，再有直齿传递给行星轮组件进行再次减速（因从电机内部传出转速较大，扭矩较小，截割部无法得到理想的工作状态，从而需要降速增扭），从星行齿轮传递出来的动力传递给滚筒实现作业。

左右行走部：行走部是由牵引部传递出来的动力传递给行走箱在由行走箱传递给滑靴和行走轮（在齿规上实现行走）。

左右牵引部：牵引部是行走部的动力传递系统和执行机构，左右牵引部的左右牵引传动装置通用结构，主要包括牵引电机和牵引传动装置。（采煤机在坡度较大的工况下作业会在牵引部安装一部液压制动系统，能防止下滑工作倾角小于等于10度时可不安装）

2刮板机是由电机、减速器、链轮组件、刮板链和刮板组成来实现运煤过程。

电机：给链轮组件传递动力使刮板链和刮板在工作台上进行作业

减速器：减速器是由内部齿轮进行减速，需要降速增扭，动力传递给链轮组件

链轮组件:是带动刮板链和刮板进行运动，链轮组件是由两台在机器上作业，一台是主动作业，一台是从动作业。

刮板和刮板链：该部位是结合在一起由链轮组件带动在工作台上进行传递采煤机采下的煤进行传递。

3液压支架是支撑煤体保护工作人员安全和设备安全的重要部件，液压支架是由八个部位组成

顶梁：直接与顶板接触，传递支 撑力并起护顶作用的承载构件。不同 架型的顶梁有不同特点。（顶梁宽约1.5米）

立柱：支撑在底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。

掩护梁：接顶梁和底座（或连杆），承受支架水 平力和垮落顶板岩石压力，防止采空区冒落矸石进入 支架的构件。它是掩护式和支撑掩护式支架的主要结 构部件，多为整体式箱形结构。部分放顶煤支架的掩护 梁有放煤窗口。

推移液压柱：煤层开采到一定程度，需要人工进行调节采煤机的远近，这时需要液压支架下方的推移液压柱，该配件是链接在刮板工作台，使输送机向前移动，使采煤机更好的采煤作业，液压柱在收缩时会拉着液压支架向前移动。

连杆：连接活动侧护板和底座之间的支撑连接

活动侧护板：布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起 挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹 簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围 内伸缩。

底座:直接与底板接触传递支撑力并用于支托立 柱和其它部件的承载构件。

护帮板:在支架前方顶住煤壁，通过连杆机构实现摆动,厚煤层 支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。