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在小型步步紧扁钢冷轧机的配置中,三相交流伺服电机应用广泛,但经过的运行过程后,还是会发生各种故障。及时判断分析其故障原因,进行相应的处理举措,是防止故障扩大,扁钢轧机安全生产、正常运行的一项重要工作。下面深入学下伺服电机主要的故障和分析:
一、电机编码器报警
故障原因:① 接线错误 ② 电磁干扰 ③ 机械振动导致的编码器硬件受损 ④ 现场环境导致的污染。
故障排除:① 检查
冷轧扁钢设备接线并排除错误 ② 检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善 ③ 检查机械结构,并加以改进 ④ 检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护。
安装及接线标准:① 尽量使用原装电缆 ② ⑶分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线 ③ 尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级 ④ 始终将公共端接地 ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层 ⑥ 如果无法将编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。
二、电机断轴
故障原因:①机械设计不合理导致径向负载力过大 ②负载端卡死或者严重的瞬间过载 ③ 电机和减速机装配时不同心。
故障排除:①核对
步步紧扁钢冷轧机电机样本中可承受的径向负载力,改进机械设计 ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进 ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。
三、电动机空载电流不平衡,三相相差大。
故障原因:①绕组首尾端接错 ②电源电压不平衡 ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
故障排除:①检查并改正 ②测量电源电压,设法消除不平衡 ③消除绕组故障。
四、电动机运行时响声不正常有异响
故障原因:①轴承磨损或油内有沙粒等异物 ②转子铁芯松动 ③轴承缺油 ④电源电压过高或不平衡。
故障排除:①更换轴承或清洗轴承 ②检修转子铁芯 ③加油 ④检查并调整电源电压。
五、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速于额定转速较多
故障原因:①电源电压过 ②面接法电机误接 ③转子开焊或断裂 ④转子局部线圈错接、接反 ⑤修复电机绕组时增加匝数过多 ⑤电机过载。
故障排除:①测量电源电压,设法改善 ②纠正接法 ③检查开焊和断点并修复 ④查出误接处予以改正 ⑤恢复匝数 ⑥减载。
六、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?
故障原因:①电源未通(少两相未通)②熔丝熔断(少两相熔断)③过流继电器调得过小 ④控制设备接线错误。
故障排除:①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复 ②检查熔丝型号、熔断原因、换新熔丝 ③调节继电器整定值与电动机配合 ④改正接线。
七、运行中电动机振动较大
故障原因:①由于磨损轴承间隙过大 ②气隙不均匀 ③转子不平衡 ④转轴弯曲 ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过。
故障排除:①检修轴承,必要时更换 ②调整气隙,使之均匀 ③校正转子动平衡 ④校直转轴 ⑤重新校正,使之符合规定。
八、通电后电机不转有嗡嗡声
故障原因:①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电 ②绕组引出线始末端接错线或绕组内部接反 ③电源回路接点松动,接触电阻大 ④电动机负载过大或转子卡住 ⑤电源电压过 ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬 ⑦轴承卡住。
故障排除:①查明断点予以修复 ②检查绕组极性,判断绕组末端是否 ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复 ④减载或查出并消除机械故障 ⑤检查是否把规定的面接法误接,是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正 ⑥重新装配使之灵活,更换合格油脂 ⑦修复轴承。
九、冷轧扁钢机伺服电机轴承过热
故障原因:①油脂过多或过少 ②油脂不好含有杂质 ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)④轴承内孔偏心,与轴相擦 ⑤⒍电动机端盖或轴承盖未装平 ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧 ⑦轴承间隙过大或过小 ⑧电动机轴弯曲。
故障排除:①按规定加润滑脂(容积的1/3—2/3)②更换清洁的润滑油脂 ③过松可用粘合剂修复,过紧应车、磨轴颈或端盖内孔,使之适合 ④修理轴承盖,消除擦点 ⑤重新装配 ⑥重新校正,调整皮带张力 ⑦更换新轴承 ⑧校正电机轴或更换转子。
十、电机过热或冒烟
故障原因:①电源电压过高 ②电源电压过,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热 ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯 ④电动机过载或频繁启动 ⑤电动机缺相,两相运行 ⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分 ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
故障排除:①降电源电压(如调整供电变压器分接头)②提高电源电压或换粗供电导线 ③⑸检修铁芯,排除故障 ④减载,按规定次数控制启动 ⑤恢复三相运行 ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺 ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
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