管道机器人探测电缆

管道机器人探测电缆在城市排水管道的应用：

1.   城市排水管道、雨水管道、污水管道的新管验收;2.在运行城市排水管道内部状况检查;3.用以了解管道内部结构性状况或功能性状况为目的的管道普查工程;4.排水管道的缺陷初步判定,缺陷判定,及养护和修复依据;5.故障管道的抢险救援设备,城市排水管道雨污分流的调查,同时为雨污分流工程提供可靠依据。

管道机器人探测电缆的几大特性：

1、  防水性：管道机器人主要用于管道爬行、管道监控、管道维修、管道施工等，比如城市排水管道的应用，地下污水及雨水的侵蚀及浸泡，决定了电缆必须具体较好的防水性能。

2、  高强度耐腐蚀性：管道机器人适用于石油、化工、工业机械、城市管道等恶劣环境下，各种油渍、酸性、碱性等腐蚀物较多，电缆材质需有较好的耐腐蚀性能，才能电缆的完好无损，增加电缆的使用寿命。

3、  耐高温性能：管道机器人应用于钢铁厂等高温环境下，电缆在高温环境下正常工作，电缆本身也需具备耐高温性能，同时带有的阻燃性能，才能电缆在高温环境下的正常运行。

4、  强力抗扭性能：管道机器人在管道作业中，爬行器及摄像头需探测地下或水下环境，垂直或横向扭转角度大，其电缆在设备中需跟随设备一起扭转爬行，这使得电缆需要具有较大的扭转角度及速度，嘉柔电缆生产的机器人电缆可定制±360℃电缆，长时间使用不断芯不裂皮，不打扭。

5、  高强度抗拉性能：爬行机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成，爬行器与镜头之间的控制系统主要靠电缆连接，电缆除了本身所具体的重量之外，还需要承重镜头所带来的重量及爬行器向前驱动所带来的拉力，嘉柔电缆生产的机器人电缆可生产定制具体的承重公斤数，电缆的使用不断线，更长时间的使用寿命。

电缆行业正在迎来“机器人革命”：产业调研网发布的2017-2022年机器人线缆行业现状分析与发展趋势研究报告认为，在工业应用中，越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆，并且要求这些电缆可以拥有和使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。

芯线，束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜，屏蔽结构已经过了扭转优化，可程度上地补偿运动误差。特别是对可扭转总线电缆来说，在产品的整个使用过程中，传输特性参数如衰减，电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。

目前机器人市场规模不断扩大，我国机器人产业发展势头迅猛，目前国产自主品牌工业机器人占我国市场份额超过30%，未来机器人需求潜力巨大，未来几年内是机器人产业蓬勃发展的关键机遇期，要抓住机遇，发展壮大自主品牌，全面提升我国机器人产业核心竞争力。据机器人联合会统计，机器人市场规模不断扩大，工业机器人销量超过25万台。现阶段机器人行业规模为750亿美元左右。新兴的机器人消费市场囊括了机器人系统采购、系统硬件支持、软件支持，机器人相关服务以及后期硬件维护等13个关键行业和52个细分市场。

管道机器人探测电缆选型参考是上海嘉柔电线电缆有限公司整合多年的机器人电缆生产经验，并且针对机器人电缆出现的裂皮、断芯以及鼓包等系列问题提出的合理选型方案，用以保障广大用户能够选择更合适的机器人电缆使用，保障工作的可靠性与稳定性，延长电缆使用寿命。

管道机器人探测电缆是耐扭转、高耐磨的电缆，适应恶劣工业环境，高寿命机器人系统的应用高柔性电缆。其特点是具有高柔性、耐弯折，耐磨损，耐腐蚀，抗干扰性能，而目前机器人自由弯曲运动所产生的扭曲力会影响缩短电缆的使用寿命和安全传输能力，即使用较短时间后导电缆芯极易断裂或绝缘与护套保护层破损。