管道爬行器机器人电缆

管道爬行器机器人电缆基本结构

导体：符合GB /T 3956第5类或第6类裸铜线、镀金属铜线或铜合金线；绝缘：材料为PVC、TPE、PP、ETFE、TPEE和耐温200℃以上的改性硅橡胶；填充：材料一般为芳纶丝绳；屏蔽：分屏蔽—铝塑复合带（绕包或纵包搭盖率不小于15%） + 裸铜丝或镀锡铜丝或铜箔丝编织（密度不小于80%）；总屏蔽—铜丝编织。

内护层：材料为电缆外护层材料之一种，厚度赢符合规定。；外护套：材料为PVC、TPE、TPU、硅橡胶。

5.3 产品性能：对机器人电缆重要的性能要求是柔软性、耐磨性、抗拉强度和耐扭转强度。根据机器人使用场所不同，烟无卤和耐高温也是重要技术指标。

管道爬行器机器人电缆使用场合：机械手臂电缆适用于这种特殊电缆作为控制和监测信号的传输及电源连接，适用安装在扭力和弯曲应力同时存在的各种场合 的绝缘和防滑的无方布绕包层，使该机器人电缆在扭力和弯曲应力同时存在的情况下适用寿命延长。

机器人电缆适用于工作电压12V-750V，环境温度-60~80℃机械手臂机器人手臂用连接电缆，适用于汽车制造，冶金，煤矿，机床，设备加工，高危作业等工作场合。产品具有耐热辐射、耐寒、耐酸碱及腐蚀性气体、防水等特性，电缆结构柔软，安装方便，高温(高寒)环境下电气性能稳定，抗老化性能突出，使用寿命长。

电缆行业正在迎来“机器人革命”：产业调研网发布的2017-2022年机器人线缆行业现状分析与发展趋势研究报告认为，在工业应用中，越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆，并且要求这些电缆可以拥有和使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。

管道爬行机器人电缆芯线，束绞，屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化。为此，不同“软”结构元件如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都被用于高柔性机器人电缆中，以吸收扭转力。扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜，屏蔽结构已经过了扭转优化，可程度上地补偿运动误差。特别是对可扭转总线电缆来说，在产品的整个使用过程中，传输特性参数如衰减，电缆载荷和信号质量都必须保持在偏差极小的正常数值范围内。这要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。

【管道爬行器机器人电缆】典型应用场合：  1、用于带有扭转运动的高负载； 2、耐油；3、室内及室外应用，抗辐射；4、特别适用于机器人或三维运动的应用；5、机器人，物流设备，主轴驱动器

高柔性机器人电缆用于拖链或 3D 应用。 可扭转的机器人电缆可以满足极高的工业应力要求，具有抗水解和抗微生物、耐紫外线性等诸多优良特性。 可提供不同类型的机器人电缆，例如混合电缆、光纤电缆（FOC）、动力电缆和伺服电缆。